Sistem ieu diwangun ku dua batang atanapi tali ganglia (pusat saraf), ti dasar otak nepi ka coccyx, sareng ayana sawaréh bener sareng belah kénca sareng sabagian di payun kolom tulang tonggong; sareng, salajengna, tina tilu plexus saraf anu hébat sareng seueur ganglia anu langkung alit dina rohangan awak; sareng seueur serat saraf ngalegaan tina struktur ieu. Dua tali konvergasi di luhur dina ganglion leutik dina uteuk, sareng dihandap dina ganglion coccygeal di hareupeun coccyx.

Dina Gbr. VI-B, di kénca ti kolom tulang tonggong, dituduhkeun salah sahiji dua tali tina sistem saraf sukarela. Ti dinya katingal ngalegaan nyebarkeun serat saraf, anu wujud plexuse anu sumebar sapertos spider webs liwat pencernaan sareng organ sanésna dina rohangan awak; dina solar plexus aranjeunna digabungkeun ku saraf vagus tina sistem sukarela.

Gbr. VI-C nyaéta lakaran anu nunjukkeun dua tali ganglionic tina sistem henteu rela, konpigurasikeun di handap; ngalir di antara aranjeunna nyaéta ari tulang tonggong, ditungtungan caket di coccyx. Di sisi dituduhkeun ginjal, diluhur ku adrenal.